電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）這一系統(tǒng)縮短了反應(yīng)時間，也避免了液壓機械制動系統(tǒng)作用反力引起的震動而導(dǎo)致駕駛者不自覺地減小制動力的危險。執(zhí)行機構(gòu)用一個綜合的制動模塊取代傳統(tǒng)制動器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS模塊，這個綜合制動模塊包含電機、泵、蓄電池等部件，它可以產(chǎn)生并儲存制動壓力，并可分別對4個輪胎的制動力矩進(jìn)行單獨調(diào)節(jié)。與傳統(tǒng)的液壓制動器相比，EHB有了明顯進(jìn)步：EHB是在傳統(tǒng)的液壓制動器基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，并與傳統(tǒng)的汽車制動系統(tǒng)有所不同。EHB可實現(xiàn)制動感覺可調(diào)，支持不同的駕駛風(fēng)格。浙江電子油門踏板位置傳感器廠家供貨

由于車輛電氣化和智能化的發(fā)展，傳統(tǒng)制動系統(tǒng)越來越不能滿足整車控制系統(tǒng)的需求，所以EHB系統(tǒng)及其液壓力控制方法越來越受到重視。電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）液壓力控制分為主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制。輪缸液壓力控制層面又分為輪缸液壓力上層控制和電磁閥底層控制。前者用于計算出電磁閥的控制指令；后者用于確定電磁閥的控制方法。傳統(tǒng)制動系統(tǒng)由于制動踏板與主缸活塞推桿之間的機械連接未解耦和真空助力器的非線性使主缸液壓力難以精確控制。而且，在ESC中，電動機液壓泵的能力和HCU的限制對控制效果有很大影響，此時如果能夠?qū)χ鞲滓簤毫_控制，會較大改善控制效果和提高車輛穩(wěn)定性。由此可見，傳統(tǒng)制動系統(tǒng)不能滿足要求，而EHB系統(tǒng)能夠精確控制主缸液壓力，即利用一定的控制算法計算出電動機或電磁閥的控制指令，穩(wěn)定、準(zhǔn)確、快速地跟蹤目標(biāo)主缸液壓力，從而滿足制動系統(tǒng)的新要求。浙江電子油門踏板位置傳感器廠家供貨EHB通過調(diào)整可靠的控制算法和對踏板模擬器進(jìn)行主動控制，給駕駛者提供合適的踏板感覺。

EHB以電子元件替代部分機械元件，是一個先進(jìn)的機電一體化系統(tǒng)。這種集成電子踏板傳感器能精確地感知駕駛?cè)丝刂铺ぐ宓妮p重緩急，并轉(zhuǎn)換為電信號傳遞給電子控制單元，高壓液壓控制單元則會根據(jù)不同的駕駛工況自動調(diào)節(jié)車輪的制動壓力。EHB用一個綜合制動模塊取代傳統(tǒng)制動器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS模塊。這個綜合的制動模塊由電機、泵、蓄能器等部件組成，它可以產(chǎn)生并儲存制動壓力，可以對4個車輪的制動力矩進(jìn)行單獨調(diào)節(jié)。同時，在EHB的電子控制系統(tǒng)中設(shè)計相應(yīng)程序，通過操縱電控元件來控制制動力的大小及各軸制動力的分配，可以完全實現(xiàn)ABS及ASR等功能。

傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)，制動踏板與制動輪缸之間是通過一些機械裝置直接相連接的，若長時間制動，系統(tǒng)的機械特性會發(fā)生變化，會影響制動性能。而EHB控制系統(tǒng)，可通過對電子控制單元加入相應(yīng)的控制算法對制動踏板部件機械特性的變化進(jìn)行補償，彌補傳統(tǒng)機械特性對系統(tǒng)影響的不足，使踏板行程和制動壓力等級保持一致。EHB系統(tǒng)通過傳感器采集的踏板的運動速度和踏板的行程，將信號傳遞給ECU，ECU通過對駕駛員意圖的識別，判斷不同的制動行為，計算并提供較好的壓力變化特性。由于踏板力單獨于制動輪缸，制造商可以根據(jù)車型的不同，駕駛者年齡段、性別以及駕駛習(xí)慣的不同進(jìn)行統(tǒng)計，通過調(diào)整可靠的控制算法和對踏板模擬器進(jìn)行主動控制，給駕駛者提供合適的踏板感覺。EHB可以根據(jù)各個車輪的轉(zhuǎn)速和附著力為其分配恰當(dāng)?shù)闹苿恿Χ取?/p>

EHB系統(tǒng)以電子元件加以替代原始制動系統(tǒng)中的部分機械元件，制動系統(tǒng)中原有的液壓系統(tǒng)不作大的改變。這樣可以由液壓系統(tǒng)提供動力，電子系統(tǒng)提供柔性控制，是機電液一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品，有很大的發(fā)展?jié)摿?。EHB系統(tǒng)的主要包括兩個部分：液壓執(zhí)行機構(gòu)主要包括：高壓蓄能器，液壓泵，制動液儲油杯，進(jìn)、出液電磁閥等，電子控制單元主要包括：傳感器信號輸入單元，主控單元，執(zhí)行器驅(qū)動單元，及一系列傳感器：包括檔位傳感器，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，橫擺角速度傳感器，制動踏板行程傳感器，油門踏板行程傳感器，離合器行程傳感器，輪速傳感器和壓力傳感器，縱向及側(cè)向加速度傳感器等。EHB可實現(xiàn)制動能量回收、可實現(xiàn)主動制動、成本低、擴展性強等諸多優(yōu)點。浙江電子油門踏板位置傳感器廠家供貨

EHB可以產(chǎn)生并儲存制動壓力，可以對4個車輪的制動力矩進(jìn)行單獨調(diào)節(jié)。浙江電子油門踏板位置傳感器廠家供貨

作為一種較為新型的制動系統(tǒng)，EHB發(fā)展時間較短，但發(fā)展前景廣闊，各大汽車廠商和研究機構(gòu)都在積極的開發(fā)這一系統(tǒng)。1994年，國外某公司用Saber仿真模擬的方法，開發(fā)出了一套EHB的控制系統(tǒng)。1996年，有家公司對其開發(fā)的EHB系統(tǒng)進(jìn)行了實車試驗，得到了滿意的效果，該系統(tǒng)后來在實際應(yīng)用中也取得了巨大的成功，在縮短制動距離以及保證車輛穩(wěn)定性方面效果明顯。相繼，很多公司也相繼開發(fā)出了類似的EHB系統(tǒng)，并于2000～2002年前后獲得了一系列證書。浙江電子油門踏板位置傳感器廠家供貨

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